A RobCAD (korábban: eM-Workplace) a gyártás során használt szerelő, hegesztő, festő, stb. robotok off-line, vagyis robotot nem igénylő programozására szolgálnak. Ez azt jelenti, hogy a robotok újraprogramozásához nincs szükség a költséges robotgépidő felhasználására, a programozás egy számítógépen elvégezhető, majd az elkészült program tölthető át a robotra. A robotok off-line programozásának lépései általában a következők:

1. A szükséges geometriai adatok beolvasása, pl: hegesztő robot esetében a hegesztendő alkatrészek geometriájának beolvasása. Ez általában valamilyen CAD formátumban érhető el, a RobCAD kapcsolódik a Unigraphics, I-deas, Catia, Pro/E rendszerekhez, illetve szabványos formátumokon (step, iges, stb.) keresztül tetszőleges CAD rendszerhez.

2. A gépi környezet modellezése, a robot, a cella, a környező készülékek 3D modellezése CAD adatokból, vagy a rendszer jelentős 3D komponens könyvtárából.

Gépi robotkörnyezet modellje

Hegesztés gyártási dokumentációja

3. A robot folyamat kiválasztása és leírása. Itt kerül megadásra, hogy hegesztés, festés, ragasztás a végrehajtandó művelet. Hegesztés esetében itt lehet megadni a hegesztési útvonalat és az általános jellemzőket. Az itt megadott adatok még nem robottípus függőek.

4. Gépfüggő paraméterek megadása, az előző lépésben megadott folyamat leírása az adott robot gépi nyelvén.

5. Pontos gépi mozgás és gépidő szimuláció virtuális 3D környezetben. Mozgások optimalizálása, ütközések elkerülése, hegesztésnél varratkészítési sorrend megadása. Több robot mozgásának összehangolása. Az elkészült program rátöltése a gépre.

Hegesztés szimulációja

6. Dokumentáció készítése a gépelrendezésről, a folyamatról.

A RobCAD számos egyéb lehetőséget is biztosít a robotokkal kapcsolatos folyamatok szimulációjára (pl: festőrobotok esetében a felhordott festék vastagságának szimulációja, lézervágó robotok esetében szerszámkompenzáció, stb.)

Láthatóan a Tecnomatix termékek a CAD rendszereken túlmutatóan azon cégek számára nyújthatnak megoldást, ahol egyértelműen a gyártás jelenti a szűk keresztmetszetet a termelésben.